Reizvoll ist der Blick auf die Stadt von den umgebenden Anhöhen her, der einem auch das ganze Schwäbische-Alb-Panorama der Balinger Berge und die herrliche Sicht zur Burg Hohenzollern bietet.
Geislingen war im Mittelalter Eigentum eines wechselnden Ortsadels, der im Schloss residierte. Dieses bekam im Jahre 1783 von der damaligen Stauffenberg'schen Herrschaft seine jetzige Form als Dreiflügelanlage im spätbarock-frühklassizistischen Stil und ist heute das Wahrzeichen der Stadt. Das Schloss mit seinem umgebenden Park, der nach alten Plänen als französischer Garten in den 1980er-Jahren wieder rekonstruiert wurde und in seiner Art barocker Manier einzigartig im Zollernalbkreis ist, stellt das historisch und touristisch wichtigste Objekt in der Stadtmitte Geislingens dar.