Bad Staffelstein liegt mitten im „Gottesgarten am Obermain“, am Fuße des Staffelberges, zwischen den Eierbergen im Nordwesten und den Jurahöhen im Süden. Der Staffelberg, das Kloster Banz und die Basilika Vierzehnheiligen bilden das „Dreigestirn“ rund um Bad Staffelstein.