Bannberscheid liegt in etwa 270 m Höhe in einem Wiesengrund mit allmählich ansteigendem Hang, innerhalb der Mittelgebirgslandschaft des Westerwaldes, die vom hohen Westerwald und dem Montabaurer Höhenzug umrahmt wird.
Die erste urkundliche Erwähnung geht in die Jahre 1211/1214 zurück.