Im Rahmen der Gebietsreform des Landes Baden-Württemberg wurden die ehemals selbstständigen Orte Tiefenbronn, Mühlhausen und Lehningen am 01. Januar 1972 zu der heutigen Gemeinde Tiefenbronn vereinigt.
Tiefenbronn ist der größte Ortsteil der Gesamtgemeinde und ein beliebter Wohnort. Sehenswert ist u.a. die Kirche St. Maria Magdalenen mit ihren Kunstschätzen.