Walheim am Neckar liegt mitten in einem archäologisch überaus reichen Gebiet des mittleren Neckarlandes zwischen Stuttgart und Heilbronn mit seinen östlich und westlich sich ausbreitenden Höhen und Hochflächen. Deshalb ist es kaum verwunderlich, dass wir von der Ortsmarkung Walheim schon Hinweise auf Siedlungen der Jüngeren Steinzeit (etwa 4500 bis 2000 v. Chr.) besitzen. Ein breiter Bogen wichtiger archäologischer Ausgrabungen beschreibt den Wohlstand und das Lebensgefühl der Menschen in dieser Zeit. Ansprechend präsentiert wird diese Epoche im Walheimer Römerhaus, dem regional wohl bedeutendsten Museum seiner Art. Schöne und gut erhaltene Fundstücke sind im Museum Römerhaus ausgestellt.
