Steinach liegt im Tal der badischen Kinzig im mittleren Schwarzwald zwischen 200 und 600 Meter Höhe und gehört zum Landkreis Ortenau. Das Landschaftsbild ist geprägt von einer bäuerlichen Struktur mit Viehweiden, Grünland und Wald. Zur Gemeinde Steinach mit der ehemals selbständigen Gemeinde Welschensteinach gehören 25 Dörfer, Weiler, Zinken, Höfe und Häuser. Welschensteinach ist ein Ortsteil der Gemeinde Steinach und idyllisch in einem Seitental gelegen.