Die Gemeinde Engstingen liegt am Nordrand der Schwäbischen Alb, etwa 150 m über dem Echazursprung und 680-750 m über NN. Tiefster Punkt der Markung ist mit 673 m an der Bahnlinie Markungsgrenze Offenhausen, der höchste Punkt mit 820 m auf dem Judenstein an der Markungsgrenze Meidelstetten. Im Zuge der Gemeindereform ist im Jahr 1975 aus den bis dahin selbständigen Gemeinden Großengstingen, Kleinengstingen und Kohlstetten die Gemeinde Engstingen (PLZ 72829) entstanden.